بسم الله الرحمن الرحيم
تحدثنا في الموضوع السابق تحديد موضع العربة باستعمال حساس على الصاعدة عن إحدى الوسائل التي بواسطتها نستطيع تحديد موضع العربة خلال انتقالها بين طوابق المبنى، غير ان ثمة تقنيات أخرى يمكننا التوصل بها إلى نفس النتيجة و سنخصص الكلام في هذه المادة عن إحداهن للإفادة و الإستفادة فقد ألزمنا انفسنا بإيراد التقنيات ثم المقارنة بينها.
3- تحديد موضع العربة باستعمال الترقيم :
لعلك تساءلت يوما من الأيام و أنت تصعد بيت الدرج عن رقم الطابق الذي وصلت إليه في انعدام العلامات التي تدلك عليه ، و كلما وصلت إلى طابق بحثت عن الرقم حتى تتأكد من وصولك من عدمه إلى الموضع المحدد ،إن عملية الترقيم في البنايات المرتفعة تزيل الغموض في تحديد رقم الطوابق و حتى الشقق و هذا لا يحتاج منا إلى تفصيل .
إذا عدنا إلى مشروعنا مشروع المصعد الكهربائي فإننا نجد عملية الترقيم في المخطط أسفله :
نلاحظ في المخطط وجود الحساسات s1,s2 و s3 على سطح العربة بينما نجد الحساس s0 و s4 على مسار العربة كما نلاحظ عملية ترقيم للطوابق لكن و إن كانت هذه العملية تحقق الغرض فليس هذا هو المراد ، نحن لا نريد التوصل إلى تحديد الطوابق بعملية العد كما سلف ، نحن نريد استعمال تقنية الترقيم للتوصل إلى تحديد الطوابق و بمعنى أخر نريد من المصعد الكهربائي أن يقرأ العلامات و الرموز المتوفرة على مسار العربة و بعد القراءة يقوم بالتحليل ليحدد رقم الطابق الذي وصلت إليه العربة لكن قبل المواصلة نريد منك أن تلاحظ جيدا هذه الشفرة الخيطية حتى تستنج غاية ما نامله في مشروعنا هذا :
انظر أخي الكريم / أختي الكريمة حولك في كل مقتنياتك فستجد أن أغلب المنتوجات الصناعية تتوفر على هذا الترميز و ذلك لأنه يضمن للمستهلك و المصدر الجودة و المتابعة ، تتكون هذه الشفرة الخيطية barcode من مجموعة من الخطوط المصفوفة بشكل متوازي و منظم ، تتكون هذه المصفوفات من خطوط بيضاء و خطوط سوداء فقط ، و تدل على معلومات مخزنة يتم الكشف عنها بواسطة قارئ الشفرة الخيطية barcode scanner الذي يقوم بإرسال شعاع ضوئي من الليزر على الشفرة فينتج إمتصاص للأشعة من قبل الخطوط السوداء في الشفرة و انعكاسها من الخطوط البيضاء ، و بهذه العملية يتمكن قارئ الشفرة الخيطية بتحليل الأشعة المنعكسة فيتوصل إلى تحديد البيانات المخزنة ثم يقوم بإرسالها إلى الحاسوب ، علما بأن بينات الشفرة الخيطية يتم تركيبها و طبعها باستعمال برامج خاصة معدة في جهاز الحاسوب.
نحن في مشروعنا لن نستعمل هذا النوع من الشفرة الخيطية في ترقيم الطوابق لكن سنستفيد من هذه التقنية للتوصل على النتيجة.
لقد تكلمنا كثيرا عن الحساسات ،فوظيفتها الأصلية هي القيام بعملية اختبار وجود العنصر من عدمه في مكان معين ، و هذا الأساس قد اتفقنا عليه منذ البداية لكن ينبغي العلم بأن الحساسات أنواع و أشكال أذكر منها على سبيل المثال مايلي :
- حساسات التلامس : أو الحساسات الميكانيكية و التي تحدد غالبا موضع العناصر و تنتمي إلى حساسات الوصل الرقمية.
- الحساسات العاكسة : غالبا ما نجدها من نوع حساسات الأشعة تحت الحمراء و تتكون من جهاز المشع و المستقبل في نفس الوحدة أو في وحدة منفصلة، يقوم المشع بإرسال موجة من الشعاع بحيث يبحث المستقبل عن الضوء المتذبذب و بما أن الأشعة تحت الحمراء التي لا ترى بالعين المجردة تنتقل من المشع إلى المستقبل بطريقة الإنعكاس الضوئي فإن وجود حائل بينهما لا يسمح بإنعكاس الأشعة فينتج عن ذلك تغيير في حالة الخرج و بذلك نتمكن من معرفة وجود عنصر من عدمه في مجال التحسس.
- الحساسات الحرارية : تستعمل لمراقبة الحرارة غالبا ما تتكون من قطعة معدنية تتفاعل مع الحرارة و تستعمل لتحديد نطاقات حراريية معينة
- الحساس الكهرومغناطيسي : هذا الحساس يتفاعل بوجود القطع المعدنية فقط كالحديد مثلا فلا يتحسس بحال عناصر الخشب أو البلاستيك...
- حساس السعة : هذا الحساس يتفاعل مع جميع العناصر فيتحسس جميع القطع الموجودة قرب مجال استشعاره
نكتفي بهذا ثم نعود إلى مشروعنا لنقوم بتحليل عملية الترقيم :
أولا : سنبحث عن عدد الحساسات التي ستكفينا للقيام بعملية الترقيم :
ما هي المعطيات التي لد ينا؟
ـ عدد طوابق المبنى تساوي أربعة الطابق السفلي هو الأصل صفر
ـ حالة الخرج لكل طابق تساوي صفر أو واحد بمعنى العربة موجودة أو غير موجودة
ينبغي الأن تحويل الرقم أربعة العشري إلى رقم ثنائي
100(2)=4(D)
بحصولنا على الرقم الثنائي 100 نحصل على عدد الحساسات التي ستكفينا في عملية الترقيم و ذلك بحساب عدد الأرقام التي يتكون منها الرقم الثنائي 100 الذي حصلنا عليه من خلال عملية التحويل ، نستنج أن الرقم 100 يتكون من ثلاثة أرقام و هذا هو عدد الحساسات التي ستمكننا من القيام بعملية الترقيم.
نلاحظ في المخطط جدول الحقيقة الذي يبين الحالة الكهربائية للحساسات الكهرومغناطيسية الثلاث التي تناسب الترقيم في كل طابق ، أما الأقراص و الدوائر الملونة بالأسود و الأخضر فتظهر كيفية الترقيم في كل طابق ، اللون الأخضر يدل على أنه يجب وضع قطعة معدنية في مجال استشعار الحساس المناسب في كل طابق أما اللون الأسود فيدل على أنه ينبغي عدم توفر قطعة معدنية في مجال استشعار الحساس.
بهذه الطريقة سنتمكن بإذن الله تعالى من تحديد موضع العربة ، إذا عدنا إلى المخطط الوظيفي نجد الحساس s1 يتصل بمنفذ المداخل i1 ، نجد الحساس s2 يتصل بمنفذ المداخل i2 ،نجد الحساس s3 يتصل بمنفذ المداخل i3.
نلاحظ أيضا دلالة الترقيم في كل طابق التي توافق جدول الحقيقة السابق ،كما تقدم فالمستشعرات s1،S2 و S3 تستشعر وجود القطعة المعدنية التي تقابلها في مسار العربة عند كل طابق فتعطي الإشارة الكهربائية المناسبة لجهاز التحكم الذي تم تطبيق خصائص جدول الحقيقة عليه بفضل البرمجة.
ما قيل عن الحساس s0 و الحساس s4 في الموضوع السابق يقال عنه في هذه المادة.
عدد المشاهدات *:
48475
عدد مرات التنزيل *:
26179
حجم الخط :
* : عدد المشاهدات و التنزيل منذ 18/04/2013 ، هذا العدد لمجموع المواد المتعلقة بموضوع المادة
- تم تسجيل هذه المادة بالموقع بتاريخ : 18/04/2013
