تحديد موضع العربة باستعمال حساس قياس المسافة بالموجات فوق الصوتية: المحجة البيضاء موقع الحبر الترجمان عبد الله بن عباس رضي الله عنهما

لا يمكنك مشاهدة محتوى هذه المادة إلا بتثبيت برنامج الفلاش على جهازك

استعمل الرابط أدناه :

التحكم الألي

بسم الله الرحمن الرحيم

نواصل في ايراد التقنيات التي نستطيع بها تحديد موضع العربة في دراستنا للمصعد الكهربائي ،و سنخصص الكلام بعد تقنية الترقيم التي كانت موضوع المادة السابقة لما يلي :

4- تحديد موضع العربة باستعمال حساس قياس المسافة بالموجات فوق الصوتية

يدل الترميز tx في المخطط أعلاه على حساس قياس المسافة باستعمال الموجات فوق الصوتية Ultrasound Detector الذي يرتبط بجهاز التحكم PLC بواسطة المنفذ التسلسلي RS232.

يُمَكنُ حساس قياس المسافة Ultrasound Detector الكشف عن جميع المواد من غير التماس كيف ما كانت المادة ،
يُمَكنُ الكشف عن الحديد ، البلاستيك ، الخشب ، جميع السوائل و الألوان .
يستعمل هذا النوع في التطبيقات الصناعية للكشف عن:
- تحديد شرائح الألات.
ـ وجود الزجاج الأمامي للسيارات في عملية التجميع و التركيب.
ـ مرور العناصر في الناقل : قارورات زجاجية ،الحلويات ....
ـ مستوى الصباغة ذات الألوان المختلفة في نفس الوعاء.
ـ مستوى حبيبات البلاستيك في قواديس آلات الحقن.

كيف يعمل حساس قياس المسافة باستعمال الموجات فوق الصوتية؟

يعتمد حساس الموجات فوق الصوتية على سرعه الصوت لقياس المسافة ، يتكون الحساس من المشع و المستقبل ، يقوم المشع بإرسال الموجات فوق الصوتية بينما يقوم المستقبل باستقبال انعكاس الموجات بعد ارتدادها بالعناصر و المواد ، يقوم نظام الحساس بقياس الوقت الذي تستغرقه الموجة الصوتية بين الإرسال والإستقبال فيتم بذلك تحديد المسافة المقطوعة.
يتكون حساس قياس المسافة باستعمال الموجات فوق الصوتية من العناصر التالية:
ـ مولد كهربائي عالي التوتر high voltage pulse generator
ـ محول كهرضغطي ( المرسل و المستقبل )
ـ طبقة معالجة الإشارة
ـ طبقة الخرج
عند تهيج المولد الكهربائي عالي التوتر للحساس يقوم هذا الأخير بتوليد موجة نبضية فوق الصوتية تترواح على الأقل بين 200kV و 500kV حسب النوع فتنتقل في الهواء الطلق بسرعة الصوت أي ما يعادل تقريبا 340 متر في الثانية بالنسبة ل 15 درجة مئوية.
العملية الحسابية التي تمكن من حساب المسافة هي:

d= v x t

ـ d هي المسافة المطلوبة بالمتر ، v هي سرعة الصوت التي تعادل 340 متر في الثانية ، t هو الوقت الزمني الذي تستغرقه الموجة بين الذهاب و الإياب.

إذا عدنا إلى موضوعنا فإن جهاز التحكم PLC يتلقى بيانات المسافة من حساس قياس المسافة باستعمال الموجات فوق الصوتية ثم يقوم بمقارنة القياسات التي استقبلها من الحساس بالبيانات المبرمجة و التي تتعلق بتحديد الطوابق ، بمعنى أن على المبرمج القيام بعملية تأصيل للقياسات التي تختص بتحديد الطوابق حتى يتمكن جهاز التحكم PLC القيام بعملية المقارنة التي يستنتج من خلالها رقم الطابق الذي تتواجد فيه العربة من عدمه.

سنختصر الكلام عن المنفذ التسلسلي RS232 الذي يعتبر أحد المنافذ الأساسية في الأجهزة الإلكترونية بحيث تتم من خلاله عملية انتقال البيانات فهو منفذ يسمح بانتقال البيانات في كلا الإتجاهين : أحدهما لإرسال البيانات tx و الأخر لإستقبال البيانات Rx.